El Halcón Milenario fue la nave estelar de los famosos contrabandistas: Han Solo y Chewbacca que trabajaban para Jabba el Hutt

El Halcón empezó su vida como un carguero ligero YT-1300 estándar de la Corporación Corelliana de Ingeniería. Solo la ganó de Lando Calrissian en el Torneo de Sabacc de la Ciudad Nube. Con Calrissian y Solo, la nave vivió muchas aventuras y actualizaciones que la llevaron a su célebre apariencia exterior. Esta nave jugó un papel vital en la Guerra Civil Galáctica.